Η επιστημονική κληρονομιά του Paul MacLean παρέχει σημαντικές γνώσεις σχετικά με το νευρικό υπόστρωμα της προσαρμοστικής κοινωνικής συμπεριφοράς στα θηλαστικά. Μέσω της έρευνάς του και των οραματικών εννοιολογήσεών του, οι σημερινοί ερευνητές μπορούν να μελετήσουν νόμιμα την κοινωνική συμπεριφορά από νευροβιολογική άποψη. Η έρευνα και τα γραπτά του παρείχαν τρεις σημαντικές συνεισφορές. Πρώτον, τόνισε τη σημασία της εξέλιξης ως οργανωτικής αρχής που διαμόρφωσε τόσο τη δομή του νευρικού συστήματος όσο και την προσαρμοστική κοινωνική συμπεριφορά. Δεύτερον, ορίζοντας το μεταιχμιακό σύστημα, νομιμοποίησε τη βιολογική προοπτική στη μελέτη του συναισθήματος. Τρίτον, αναγνώρισε τον σημαντικό ρόλο των κολπικών προσαγωγών στη ρύθμιση των ανώτερων εγκεφαλικών δομών. Η εργασία θα επικεντρωθεί στην πολυβασιλική θεωρία. Η πολυβαγκική θεωρία είναι μια νέα εννοιολογική προσέγγιση του ρόλου του πνευμονογαστρικού και χρησιμοποιεί διάφορα χαρακτηριστικά που τόνισε ο MacLean, συμπεριλαμβανομένης της σημασίας της εξέλιξης, των μεταιχμιακών δομών και των πνευμονογαστρικών προσαγωγών. Η Polyvagal Theory βασίζεται σε αυτά τα πρώιμα ευρήματα του MacLean και επικεντρώνεται στη σύνδεση μεταξύ των φυλογενετικών αλλαγών στο αυτόνομο νευρικό σύστημα και της κοινωνικής συμπεριφοράς. Εστιάζοντας στις φυλογενετικές αλλαγές στη δομή του πνευμονογαστρικού και στον ρόλο που διαδραματίζει ο πνευμονογαστρικός στη νευρική ρύθμιση της σπλαχνικής κατάστασης, προκύπτουν νέες γνώσεις σχετικά με την κοινωνική συμπεριφορά. Επιπλέον, αρθρώνοντας τη φυλογενετικά οργανωμένη ιεραρχία των νευρικών κυκλωμάτων, γίνονται εμφανείς οι γνώσεις σχετικά με τα οφέλη της κοινωνικής συμπεριφοράς καθώς και η κατανόηση των συμπεριφορικών και φυσιολογικών χαρακτηριστικών που σχετίζονται με το στρες και τις ψυχιατρικές διαταραχές.