Este libro recopila, por primera vez, las décadas de investigación de Stephen W. Porges. Destacado experto en psicofisiología del desarrollo y neurociencia conductual del desarrollo, Porges es la mente que está detrás de la revolucionaria Teoría Polivagal, que tiene sorprendentes implicaciones para el tratamiento de la ansiedad, la depresión, el trauma y el autismo. Adoptada por clínicos de todo el mundo, la Teoría Polivagal ha proporcionado nuevas y apasionantes perspectivas sobre el modo en que nuestro sistema nervioso autónomo media inconscientemente en el compromiso social, la confianza y la intimidad.