Ta książka po raz pierwszy zbiera dekady badań Stephena W. Porgesa. Porges, wiodący ekspert w dziedzinie psychofizjologii rozwojowej i rozwojowej neuronauki behawioralnej, jest autorem przełomowej teorii poliwagalnej, która ma zaskakujące implikacje dla leczenia lęku, depresji, traumy i autyzmu. Przyjęta przez klinicystów na całym świecie, teoria poliwagalna dostarczyła ekscytujących nowych spostrzeżeń na temat sposobu, w jaki nasz autonomiczny układ nerwowy nieświadomie pośredniczy w zaangażowaniu społecznym, zaufaniu i intymności.
